智能上轴机器人的研制及应用效果

摘要：

总结智能上轴机器人的结构和原理,并介绍其应用效果.介绍了智能上轴机器人的各组成部分,包括车架、运输行走系统、定位系统、升降系统、抓取系统和智能控制系统.介绍了智能上轴机器人的具体工作流程.应用效果表明:智能上轴机器人与织机定位准确迅速,抓取动作稳定可靠,与车间物流控制系统通讯灵敏,实现了预期功能.认为:智能上轴机器人可提高生产效率,降低用工成本.

关键词：织轴;智能制造;织机;机器人;AGV运输车;物流控制系统;定位系统

所属期刊栏目：50

分类号：TS112.3(纺织工业、染整工业)

在线出版日期：2022-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：19-21