不同法向力和纹理间距下的手指皮肤感知能力研究

摘要：

手指与物体表面接触摩擦过程中会产生压缩、拉伸等机械变形,这一过程中包含丰富的触觉信息,对人体感知外界环境具有重要意义.针对当前研究中难以将摩擦信号与人体主观感受相结合的问题,采用UMT-Ⅱ多功能摩擦磨损试验机对受试者食指部位施加不同的恒定法向载荷来模拟触摸力,通过改变触摸样品的纹理间距、接触介质及直径,对木棒数目做出判断.结果表明:指尖滑过试验样品时所受周期性压力变化曲线可以反映受试者的摩擦感知状况;随着法向力及样品纹理间距的增大,受试者判断的准确性逐步提高,摩擦感知能力增强;指尖与样品之间的润滑介质减小了手指皮肤与样品间的摩擦力,从而降低了受试者感知判断的准确性;直径较大的一组样品引起指尖皮肤的变形较大,受试者摩擦感知灵敏性增强.

关键词：手指皮肤、纹理间距、触觉感知、摩擦力、法向力

所属期刊栏目：34

分类号：TH117.3

资助基金：The project was supported by the National Natural Science Foundation of China 51175440,51290291 and the Fundamental Research Funds for the Central Universities SWJTU11ZT05.国家自然科学基金项目51175440,51290291和中央高校基本科研业务费专项资金SWJTU11ZT05资助.

在线出版日期：2014-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：452-458