步进摩擦分析测试平台的研制

摘要：

研制了步进摩擦分析测试平台,可用于检测人体在静止及运动路面上的步进摩擦特性.该平台主要由六自由度摇摆台、三维测力台和数据采集系统三部分构成,六自由度摇摆台可提供六个自由度的任意组合运动,用来模拟舰船、海浪和地震等工况;三维测力台可测量出人体在行走时的三维力和力矩;数据采集系统将六自由度运动平台和三维测力台的输出数据采集并保存到计算机中,用来分析人体运动时的步进摩擦特性.采用研制平台进行了一组试验,结果表明:人在上、下坡行走时的垂直地面反作用力与在水平路面行走时的垂直地面反作用力具有不同的分布规律,并且垂直地面反作用力均随坡度角的增大而减小.

关键词：步进摩擦、六自由度运动平台、三维测力台、垂直地面反作用力

所属期刊栏目：34

分类号：TH117.3

资助基金：The project was supported by the Natural National Science Foundation of China51175149;the Scientific and Technological Project of Henan Province102102310268;the Open Fund of State Key Laboratory of Solid Lubrication1001.国家自然科学基金51175149;河南省科技攻关项目102102310268;中国科学院兰州化学物理研究所固体润滑国家重点实验室开放基金1001

在线出版日期：2014-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：15-19