10.13594/j.cnki.mcjgjx.2016.01.009
一种活立木攀爬机器人的设计与实现
针对林业领域高空作业劳动强度大、危险系数高等问题,开发一种基于ATmega 128处理器的活立木攀爬机器人.通过机械结构、工作原理、控制器的硬件组成和软件设计四个方面阐述了机器人的实现方法,旨在说明其可实现负重攀爬活立木,且具备较强的负重攀爬能力和稳定的运动特性.经验证,本文设计的活立木攀爬机器人可完成承载设备和攀爬任务的工作.
活立木、攀爬机器人、ATmega 128单片机
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S776.033(森林工程、林业机械)
林业公益性行业科研专项201304515
2016-05-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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