单板旋切生产线分级码垛装置的设计

摘要：

为解决单板旋切生产线中人工分级码垛工作量大、效率低下的问题,设计一种自动分级、码垛的一体化装置.通过分析相邻单板传送特点,设计单板图像全覆盖的采集方法,依据图像中单板覆盖传送带面积大小确定分级依据;结合动作时间确定机械响应距离,以平面四杆机构作为执行端来实现生产线分级、码垛一体化作业,根据旋切原木产生单板的规律确定分级架全部动作次序,Adams运动学仿真结果验证了四杆机构的可行性.

关键词：单板分级;图像识别;曲柄摇杆机构;动作次序

所属期刊栏目：35

分类号：S776.3;TS642;TS653.2(森林工程、林业机械)

资助基金：企业横向项目"单板无卡轴智能无人化旋切车间研发"B2-2017-0117

在线出版日期：2021-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：66-71