一类非线性系统的鲁棒自校控制器设计

摘要：

本文讨论了在木材工业计算机集成制造系统中,抽象出的一类含不确定因素的非线性系统的鲁棒渐进跟踪问题,其中的未知参变量是时变的,且取值于一紧集Ω上.当未知参变量以线性和非线性形式出现时,给出了静态自校正控制器的设计.

关键词：Lyapunov函数、鲁棒渐进跟踪、非线性不确定系统、控制器

所属期刊栏目：17

分类号：TS6;O24(木材加工工业、家具制造工业)

资助基金：中国林业科学院人才基金;国家科技攻关项目;科技部科研项目

在线出版日期：2004-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：10-12