外部扰动下一类车辆跟驰模型的稳定性分析

摘要：

为了研究交通拥堵问题,基于多智能体一致性理论对一类车辆跟驰模型的稳定性进行了研究.利用Lyapunov稳定性理论,通过设计适当的控制器使得车辆跟驰模型趋于稳定,并得到了模型稳定性的条件.此外,在车辆受到不确定的外部扰动的情形下,研究了车辆跟驰模型的稳定性.最后,采用Matlab仿真技术进行了数值模拟,结果表明在设计的控制器下,车辆跟驰模型快速趋于稳定,拥堵现象得到了有效的缓解.

关键词：车辆跟驰模型、外部扰动、多智能体一致性、稳定性、交通拥堵

所属期刊栏目：38

分类号：U121;TP391(城市交通运输)

资助基金：兰州交通大学青年科学基金2018020

在线出版日期：2019-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：43-49