基于模糊自适应PID的列车智能驾驶算法

摘要：

列车ATO控制是一个强耦合、高度非线性系统,且随着列车运行工况的变化,这种特性逐渐增强,因此需要更高要求的智能控制算法.针对传统控制方法在智能性方面的不足,结合各种智能控制特点,提出基于模糊自适应PID的列车智能控制算法,建立以节约能耗和精准停车为目标的模糊自适应PID控制策略.以上海轨道交通3号线为例,在Matlab软件环境下构建仿真模型,选择节能性和停车精度试验,结果表明:所提智能控制算法比传统PID控制算法得到的结果更好,单位质量能耗降低了4.91％,停车精度提高了69.23％.因此,该算法完全能满足列车停车精度高、节能效果好的要求.

关键词：列车自动驾驶、智能算法、模糊自适应PID、停车精度、节能

所属期刊栏目：37

分类号：U283(铁路通信、信号)

资助基金：国家自然科学基金61563027

在线出版日期：2018-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：27-33