10.3969/j.issn.1001-4373.2010.06.017
LS-SVM构造FLANN的非线性自适应逆控制动态补偿研究
在对常规函数链接型神经网络(FLANN)构造方法认识的基础上,研究了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)构造FLANN的新方法,并利用该方法对非线性对象模型及逆模型进行建立.将该方法的非线性系统辨识技术应用于自适应逆控制中,提高非线性系统的自适应性,改善动态特性.设计出了一种自适应逆控制系统,不仅可以得到较好的动态响应,还能使扰动减小到最小.
函数链接型神经网络、最小二乘支持向量机、自适应逆控制
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TP273(自动化技术及设备)
2011-04-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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