7R六杆Ⅱ级机构的MATLAB/SIMULINK动力学仿真

摘要：

用矢量和矩阵理论建立了适用于MATL AB/SIMULINK仿真的曲柄、RRRⅡ级杆组运动学和动力学数学模型,以该数学模型编制了M函数仿真模块,对给定的颚式破碎机7R六杆Ⅱ级机构进行了建模和仿真,通过仿真得到各转动副的反力及驱动力矩.其主要目的是以构成机构的基本杆组为仿真模块,搭建杆组MATLAB/SIMU-LINK仿真模型,可以对不同类型平面连杆机构进行动力学仿真和分析.

关键词：机构、动力学、SIMULINK、仿真

所属期刊栏目：28

分类号：TH132.41

资助基金：甘肃省自然科学基金2008GS02616

在线出版日期：2009-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：114-117