基于逆系统方法的非线性二自由度内模控制

摘要：

针对一类非线性连续系统,提出一种基于逆系统方法的二自由度内模控制设计方法.首先根据原系统设计阶积分逆系统,然后针对复合后的伪线性系统设计基于逆系统方法的2-DOF内模控制器.由于采用了二自由度控制器,使系统设定值响应同干扰响应分离,得以分别设计控制器.理论分析和仿真结果证明了文中提出的方法控制性能好,精度高,且控制器设计简单,使系统同时具有良好的跟踪性和鲁棒性.

关键词：非线性、逆系统方法、二自由度、内模控制、跟踪性、鲁棒性

所属期刊栏目：25

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：甘肃省自然科学基金3ZS042-B25-039

在线出版日期：2007-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4