优化设计非线性系统PID控制器的方法

摘要：

对于非线性系统,提出了利用MATLAB优化控制箱(即NCD Blockset)优化设计PID控制器的先进方法.介绍了该控制箱的主要特点,给出了约束条件下的优化算法,并结合具体实例提供了优化设计过程和步骤,最后进行了鲁棒性仿真实验.使用该优化设计方法,不仅使非线性系统满足性能指标要求,具有良好的控制特性,而且还有较强的鲁棒性.

关键词：NCD模块、非线性系统、PID控制器、优化设计、约束、仿真、鲁棒性

所属期刊栏目：21

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：60-63