基于六轴机器人的BRDF绝对测量装置标校方法研究

摘要：

高精度双向反射分布函数(BRDF)绝对测量装置可用于星上定标漫反射板等漫反射参照体BRDF的绝对测量,其转角的不确定度是整个装置不确定度的主要来源之一.通过对各部件几何位置的标校降低BRDF绝对测量装置转角的不确定度,可有效降低BRDF绝对测量的不确定度,具有重要的意义.根据BRDF绝对测量装置的特点,以串联式六轴机器人为测量工具,以固定于中空分度盘的积分球光源出射的光束作为指示,开发了一整套BRDF绝对测量装置各部件几何位置的标校方法,最后基于镜反射实验验证了转角的精度优于0.05°,满足应用需求.该方法不仅测量精度高,而且大大简化了装调过程,实现了无接触式标校,为类似装置的标校提供了参考.

关键词：几何光学、转角不确定度、六轴机器人、双向反射分布函数、标校

所属期刊栏目：39

分类号：TH744(仪器、仪表)

在线出版日期：2022-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：707-719