基于直流无刷力矩电机的二维转台研制

摘要：

研制了一款具有太阳跟踪和全天空扫描功能、基于直流无刷力矩电机的两维伺服转台,该转台能在水平360°、俯仰180°两个自由度上达到10″的定位精度,可满足全自动跟星观测的跟踪精度要求.转台使用适用于低温环境的力矩电机及其他相应低温器件,可在-40～50℃环境下正常工作,以满足野外应用的需求.紧凑和轻量化设计使转台具有便携性.转台的控制系统采用基于ARM9架构的宽温开发板,板内移植了Linux内核,内核支持多种功能模块的添加,有利于转台后期的功能完善和改进.转台既能在上位机软件控制下运转,也能在自身内部程序引导下单独工作,搭载微型光纤光谱仪探测组件可用于天光背景辐射的光谱扫描测量.

关键词：大气光学、转台、力矩电机、天光背景、ARM

所属期刊栏目：36

分类号：P414(大气探测（气象观测）)

资助基金：Dean Foundation of Hefei Institutes of Physical Science,Chinese Academy of Sciences中国科学院合肥物质科学研究院院长基金,YZJJ201608

在线出版日期：2019-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：612-619