炼化企业智能机器人巡检技术应用前景分析

摘要：

随着石油炼制技术的进步,炼化企业装置规模呈大型化一体化发展态势.为了保障装置安全可靠运转,单纯依靠人工巡检不能满足现场巡检需要,且危险区域人工巡检风险高,巡检质量易受人员素质影响.结合智能机器人技术的发展现状,提出智能机器人替代人工巡检的方案,以达到降低巡检强度、提高巡检质量、降低人身伤害风险的目的.结合炼化企业日常巡检的业务需求,分析国内外智能机器人巡检技术应用领域和现状,简要介绍了智能巡检机器人的组成原理及解决方案,并分析了智能机器人巡检技术在炼化企业日常巡检中的应用前景.

关键词：炼化企业、智能、机器人、巡检、导航、控制

所属期刊栏目：49

资助基金：国家重点研发计划:国家石油天然气国家储备库致灾机理和安全影响评价2017YFC0805801;炼油化工企业机器人安全巡检技术与发展战略研究2017D-5008

在线出版日期：2019-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：35-38