10.3969/j.issn.1001-9499.2014.04.012
微型履带拖拉机越障性能分析
通过对微型履带拖拉机在攀爬斜坡、跨越沟道、翻越台阶等典型障碍过程中越障性能的分析,推导出微型履带拖拉机越障性能与车体相关参数之间的内在联系,并通过理论分析和Matlab仿真,得出拖拉机相关结构与位姿参数对最佳越障性能的影响;通过对履带架的有限元分析确定其能否满足使用要求,并得出提高其承载可靠性的方法,从而提高了微型履带拖拉机在山地、丘陵等复杂环境下的越障性能和行走安全性.
微型履带拖拉机、越障性能、结构与位姿参数、承载可靠性
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S776.32+6;U469.6+94(森林工程、林业机械)
国家引进“948”创新项目2012-4-24;大学生创新项目“轻型仿生间伐机”共同资助
2014-10-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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