桁架式SGLT自动上下料码垛装置机构设计与仿真分析

摘要：

针对结构用集成材(SGLT)生产过程中各道工序之间上下料码垛作业仍以人工操作为主,劳动强度大、生产效率低等问题,设计研发了一种用于SGLT自动上下料码垛装置,系统地阐明其工作机理,进行桁架式SGLT上下料码垛装置的升降机构、平移机构动力学分析,完成机构设计.通过建立支架有限元模型,利用有限元分析理论进行模态分析等仿真验证,证明设计的正确性与合理性,为进行结构用集成材自动上下料码垛装置的机构设计提供参考.

关键词：桁架式机械手、SGLT、自动上下料码垛、模态仿真分析

所属期刊栏目：51

分类号：TH246(起重机械与运输机械)

资助基金：福建省林业科研项目;福建省林业科研项目;福建省属公益类科研院所专项

在线出版日期：2023-10-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：36-43