10.3969/j.issn.2095-2953.2023.07.004
剪切式苹果采摘机械手的设计与优化
针对现有苹果采摘机械手存在的问题,提出了一种剪切式苹果采摘机械手,该剪切机械手主要由剪切执行机构、动力机械臂组和支撑底座组成.通过对剪切式采摘机械手作业环境的分析,确定了苹果果实的空间分布规律与范围,利用图谱法对剪切式采摘机械手的工作空间进行了研究.分析了剪切执行机构最前点的位移曲线、线速度曲线和加速度曲线,验证了剪切执行机构在采摘过程中的运动平稳性.通过对剪切执行机构剪切刃的受力情况和变形情况进行分析,最终确定剪切刃的角度为10°.
苹果、剪切式采摘机械手、运动性能分析、结构优化
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TP242;S776(自动化技术及设备)
黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划UNPYSCT-2020216
2023-10-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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