基于STM32的全向轮避障小车的研究综述

摘要：

随着机器人技术的快速发展,全向轮避障小车越来越被重视,现有的设计和算法已经得到了广泛应用,但还有许多问题需要研究.以基于STM32 的全向轮避障小车为研究对象,旨在对其硬件设计、算法设计、实验验证以及应用拓展等方面进行综述,以提供更加全面的认识和参考.基于已有研究,对全向轮避障小车的硬件设计和算法设计进行详细分析,并针对其实验验证和应用拓展进行深入研究,从而全面了解其优势和限制.对全向轮避障小车的研究现状进行分析、找出存在的问题,提出未来避障小车的发展方向.

关键词：STM32、全向轮、避障小车

所属期刊栏目：51

分类号：TP23;TP273(自动化技术及设备)

资助基金：南京林业大学大学生创新训练项目;南京林业大学高等教育研究课题

在线出版日期：2023-10-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：9-13