离散冲击路面下车辆纵垂向协同控制研究

摘要：

针对离散冲击路面下车辆的舒适性恶化问题,提出一种基于carsim高精度传感器的离散冲击路面下车辆纵垂向协同控制策略.车辆在纵向通过遗传算法获得合适的制动压力对车速进行调节,在垂向对悬架系统应用改进天棚控制,并且对悬架被动阻尼系数和天棚阻尼系数进行适时切换,通过纵垂向进行协同控制,提高车辆通过离散冲击路面时的舒适性.仿真结果表明:与车辆常规减速通过行驶相比,整车车身加速度减小了16.9%,俯仰角加速度减小了 4.5%,俯仰角增大了 0.3%,但峰值有所减小,前轮的悬架动挠度减小了2.8%,后轮的悬架动挠度略为增大0.4%,前后车轮的轮胎动载荷均有所减小,前侧车轮减小了 4.9%,后侧车轮减小了12.8%,验证了所设计的控制算法的有效性和正确性.

关键词：离散冲击路面、纵垂向协同控制、改进天棚控制、阻尼系数切换、半主动悬架

所属期刊栏目：51

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金51975253

在线出版日期：2023-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：60-68