10.3969/j.issn.2095-2953.2023.06.004
无人驾驶汽车路径跟踪算法研究综述
无人驾驶技术旨在提高驾驶安全性、准确性、舒适性,路径跟踪是无人驾驶汽车运动控制模块的基本组成部分,其控制算法直接影响着路径跟踪效果.在研究国内外路径跟踪控制算法应用成果的基础上,从低速和高速不同工况角度切入,分析不同工况下路径跟踪算法的原理、优缺点、应用及目前的研究进展,对未来的发展进行展望,旨在为今后的深入研究提供参考.
无人驾驶汽车、运动控制、路径跟踪、横向控制
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U471.1
江苏省重点研发计划项目BE2017008
2023-09-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
21-26,35