花椒果实的目标识别与定位

摘要：

为解决花椒背景复杂、光暗条件变化、果实串重叠等因素给智能采摘机器人作业带来的定位识别不准确的问题,提出融合多种算法的识别定位方法,并基于形心偏差法与惯性主轴算法提出了一种交廓等腰三角形算法模型.实验结果表明,针对所选取的不同光照条件下无遮挡与遮挡的花椒图像,计算采摘点准确率达到79%和62%,平均定位时间为0.2655 s和0.3126 s.可为花椒采摘机器人的研究提供理论依据.

关键词：花椒、形心偏差法、交廓等腰三角形法

所属期刊栏目：51

分类号：S776;TP391.4(森林工程、林业机械)

资助基金：国家自然科学基金51765003

在线出版日期：2023-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：40-43