林间搬运机器人运输方式综述与展望

摘要：

林间搬运机器人是一类能够对森林作业设备进行搬运的移动机器人.林间作业环境的复杂性使得林间作业设备的搬运成为一大难题,因此林间搬运机器人的研究对林间作业有着至关重要的作用.总结了近几十年国内外林间搬运机器人的研究和发展现状,对林间搬运机器人进行定义,并根据运行的不同载体及不同的驱动机构进行了分类和探讨;指出了林间搬运机器人发展存在的问题;最后讨论了林间搬运机器人未来的发展趋势.

关键词：林间搬运机器人、运行载体、定义分类、存在的问题、发展趋势

所属期刊栏目：51

分类号：S776(森林工程、林业机械)

资助基金：广西科技计划项目;柳州市科技计划项目;广西科技重大专项项目;广西自然科学基金项目

在线出版日期：2023-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：11-23