林草特种机器人集群技术现状与展望

摘要：

随着林草领域中火灾扑救、环境监测、信息采集等多种类型特种机器人研究的开展,智能化技术越来越多地应用于生态文明建设.林草特种机器人朝着全自动无人化方向快速发展,而对于火灾扑救、资源调查等复杂任务而言,对多机智能系统协同能力等的需求变得日益迫切.相对于单机器人巡检,机器人集群能够更高效地应对复杂场景.在机器人集群技术研究中,要根据系统需要实现的功能,结合自然界中生物的集群行为来完成整体框架,并通过编队控制技术实现以上功能.研究中总结了林草特种机器人和集群技术的国内外研究现状,分析了生物界中的集群行为,以及领航-跟随法、人工势场法等主流编队控制算法,展望了林草特种机器人集群技术发展的方向和需要攻克的难题.

关键词：机器人集群、林业巡检、集群行为、领航-跟随法、人工势场法

所属期刊栏目：51

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项;黑龙江省自然科学基金项目

在线出版日期：2023-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：22-30