木质家具自动喷漆机机械臂的设计及动力学仿真

摘要：

目前对于具有复杂形状的立体木质家具喷涂作业主要通过人工喷涂完成,存在喷涂质量不稳定和漆膜一致性差等问题,为了改善上述问题,设计了一款新型木质家具喷漆机.对喷漆机的总体结构和关键部件进行了设计,通过计算分析确定了大臂采用五个旋转关节的结构及大臂尺寸,并利用动力学仿真对机械臂的工作力矩进行分析,结果得出设计的机械臂满足工作要求.

关键词：家具、喷涂机、机械臂、动力学

所属期刊栏目：51

分类号：TP242;S776(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：20-23