果蔬采摘末端执行器的研究分析与发展趋势

摘要：

目前国内果蔬采摘基本是以手工作业的方式为主,随着人口老龄化日趋严重,劳动力短缺,果蔬采摘成本大幅提高,机器代替手工进行采摘的需求愈加迫切.末端执行器是安装在机械臂上通过与果实接触并将果实采摘下来的关键部件,因此,开展适用于果蔬采摘末端执行器的相关研究至关重要.对国内外末端执行器的研究现状进行了梳理,重点对末端执行器的抓取方式、采摘方式以及驱动方式进行分类介绍,并对几种典型的末端执行器具体参数进行对比梳理,针对果蔬采摘末端执行器在采摘过程中存在着采摘效率低、通用性差等问题,并结合目前采摘末端执行器相关期刊、论文中比较重要的关键词进行分析,给出了一些应对措施,提出了对采摘末端执行器今后向着轻便化、智能化的展望发展.末端执行器的研究将加快未来智能化采摘机器人的研究进展,提高采摘机器人的效率,降低果蔬采摘的成本.

关键词：果蔬、末端执行器、采摘、机器人、智能化

所属期刊栏目：50

分类号：TP242;S776(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省现代农机装备与技术推广项目;江苏省重点研发计划项目;江苏省重点研发计划面上项目;江苏省农业科技自主创新项目

在线出版日期：2022-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：4-10,17