三爪机械手在脐橙果实采摘中的可行性分析

摘要：

为验证三爪机械手对脐橙果实无损采摘的可行性,首先测量脐橙果实的物理参数,再利用TA.TOUCH质构仪测量脐橙最小损伤压力,并利用统计学分析测量结果的准确性,最后使用Solid Works和Ansys建立数学模型进行仿真分析抓取果实时的受力情况.

关键词：三爪机械手、无损采摘、正态性检验

所属期刊栏目：50

分类号：TP391.41;S776(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2022-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：28-33