基于Yolact系列算法的果园可行驶区域快速分割

摘要：

图像中可行驶区域快速分割是无人车感知系统的一项基本功能,采用Yolact、Yolact_edge、Yolact++三种快速分割算法,在三种光照状态下分别对果园图像中的可行驶区域进行分割试验,并选出最优的分割算法.通过制作果园数据集,并在该数据集上对算法的分割精度和速度进行评估.试验结果表明:每种光照状态下三种算法的AP值均大于86％;从平均值来看,Yolact_edge速度最快,比Yolact快0.9 fps,比Yolact++快1.86 fps.采用评分法对各算法试验结果的分割精度和速度进行综合评估,其中Yolact_edge综合得分最高,这表明该算法在分割精度和速度上具有很好的平衡性,能够胜任在果园中对可行驶区域进行快速分割的任务.

关键词：果园场景、可行驶区域、深度学习、快速分割

所属期刊栏目：50

分类号：TP312(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;兰州市科技局计划项目

在线出版日期：2022-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：75-80