基于粒子群模糊PID控制的自整角机伺服系统

摘要：

针对自整角机伺服系统的控制问题,提出将粒子群优化算法应用于模糊控制当中,以改良伺服系统的控制性能.系统将粒子群优化得到的比例因子与量化因子送入模糊控制中的模糊化与反模糊化环节动态调节控制系统的权重因子,再由控制系统调节自整角机的伺服系统.在Matlab/Simulink环境中进行系统的仿真实验测试,试验结果表明:粒子群模糊PID控制系统的超调量仅有3.4％,调节时间为3.945 s.在针对自整角机伺服系统的实验中粒子群模糊PID控制器展现了良好的动态性能,收敛速度快,控制精度高,适应性更强,抗干扰能力强,且在角度跟踪问题上具有良好的跟踪特性,对实际的自整角机伺服系统设计具有参考意义.

关键词：RBF神经网络、模糊控制、粒子群优化控制、自整角机

所属期刊栏目：50

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;大学生创新训练计划项目

在线出版日期：2022-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：28-32