10.3969/j.issn.2095-2953.2022.07.012
自然场景下花椒果实分割算法研究
为提高花椒采摘机器人的作业效率和对复杂环境的适应性,使其能在不同光照条件下对遮盖、重叠等多种情况下的果实识别定位,提出融合多种算法的识别定位方法,采用基于定阈值区间的HSV颜色空间对花椒串进行图像分割,对分割图像做图像形态学操作去除噪音;提出了一种基于VGG网络与HED网络的HED优化网络模型,在BSDS500上其ODS达到0.765,为后续实现花椒采摘机器人采摘作业的研究提供理论依据.
花椒、采摘机器人、图像分割、整体嵌套边缘检测
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S776;TP391.4(森林工程、林业机械)
国家自然科学基金51765003
2022-08-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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