基于无人机载的东北虎多目标跟踪算法

摘要：

针对东北虎图像收集效率低的问题,提出了基于无人机载摄像机收集东北虎图像的方案,提高了东北虎图像收集效率.针对多目标跟踪算法参数量大,准确率低的问题,提出了使用MobileV3和PW、Yolov4-Tiny的结合作为检测模型,使用SE-Resnet50作为重识别模型的DeepSORT的多目标跟踪算法方案.使目标检测模型参数量降低到3.384×106,mAP达到了89.96％,浮点运算数为Yolov4-tiny的32.6％.多目标跟踪准确率达到51.8％,帧率达到8.54帧每秒.结果显示改进后多目标跟踪算法可以满足提高准确率和速度的需求.

关键词：无人机、目标检测、东北虎、多目标跟踪

所属期刊栏目：50

分类号：TP391;S779(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2022-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：41-46,53