一种面向水下植被监测的仿生海龟设计

摘要：

水下植被修复是治理水体污染、恢复湖泊水体生态环境的重要措施,仿生机械可以替代人工水下作业.对比现有同类仿生海龟的机构特点,设计了一种基于单电机动力输出姿态可调的新型仿生龟模型.虚拟样机仿真实验表明采用该机构能够达到所预期的水下作业姿态调整,实现水下植被的种植与采集功能.该设计结构简单、轻便实用,为湖泊水下植被修复作业提供了新思路.

关键词：水体修复、仿生机械、连杆机构

所属期刊栏目：50

分类号：S776(森林工程、林业机械)

资助基金：北京林业大学教育教学研究项目;北京林业大学教学研究项目

在线出版日期：2022-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55