10.3969/j.issn.2095-2953.2021.12.005
3WP-200型智能植保机器人行走参数设计
3 WP-200型智能植保机器人,既适合丘陵山区果树农药喷洒作业,又适合大田农药喷洒作业.植保机器人的行走系统由四轮驱动机构和转向机构组成.四个行走轮均安装有驱动电机和转向电机,完成植保机器人的行走及转向工作,轮胎可原地转动90度,转弯作业灵活.对植保机器人的行走速度、行走阻力、爬坡能力、驱动轮电机参数等进行了设计计算.计算结果表明,各项参数的设计值符合项目任务书的要求.
植保机器人;行走速度;行走阻力
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S776(森林工程、林业机械)
山东省农业重大应用技术创新项目SD2019NJ005
2022-01-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
31-33,40