软体仿生机器人研究现状

摘要：

软体仿生机器人通常由软体材料制作,与环境交互时,相比刚性机器人拥有更好的柔顺性和适应性.详细综述了软体仿生机器人在仿生结构、抓取和医疗康复等领域的应用;在研究软体仿生机器人的仿生原理与方法、材料与驱动、建模与控制的基础上,分析了软体仿生机器人的研究现状以及未来发展趋势,变刚度和柔性传感器集成是软体机器人未来的发展方向.

关键词：软体机器人;仿生机器人;功能仿生;驱动方法

所属期刊栏目：49

分类号：TP241.2(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省高等学校自然科学研究项目;江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目;机器人学国家重点试验室开放课题

在线出版日期：2021-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：4-10,16