苹果采摘机械的研究现状与发展趋势

摘要：

苹果采摘是苹果生产过程中最耗时、最费力的一环.分析了现有苹果采摘机械存在的主要问题,即结构单一、识别定位不准确、采摘柔顺性差、采摘效率低、成本高昂等,针对这些问题分析原因并寻找对应的解决方案.未来苹果采摘机械必定朝着智能化、信息化、高精度、高效率、低成本的方向发展,逐步取代人工采摘,实现较高的经济收益.

关键词：采摘方式、采摘机器人、机器视觉、发展趋势

所属期刊栏目：49

分类号：S776(森林工程、林业机械)

资助基金：江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目013040024

在线出版日期：2021-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：4-9,15