竹笋探测、采收机器人发展研究

摘要：

竹笋尤其冬笋,是一种营养价值很高的食品,通常生长在浅土中,较难找到.目前,竹笋的探测定位基本上依靠农民的经验,通过目视观察进行人工采收.通过文献综述,归纳总结了国内外竹笋探测与采收相关技术的研究进展,分析了竹笋探测与采收机器人发展中存在的问题,并展望了竹笋探测与采收机器人未来发展的趋势,以期为国内竹笋探测及采收相关设备的研究与应用提供参考.

关键词：竹笋、探测与采收、机器人、技术现状、未来趋势

所属期刊栏目：49

分类号：S776(森林工程、林业机械)

资助基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目"竹笋探测技术设备研究"CAFYBB2018SZ016

在线出版日期：2021-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：4-8