水果采摘机器人末端执行器的研究进展

摘要：

末端执行器作为水果采摘机器人的关键部件,与采摘目标果实直接接触,在一定程度上影响果实的采摘效率和损伤率,其研究与应用具有重要意义.阐述了当前水果采摘机器人末端执行器的研究现状及应用情况,分析了几种常见采摘方式的特点,总结水果采摘机器人末端执行器现存的主要问题及未来的发展趋势,探讨了软体机械手作为采摘机器人末端执行器的优缺点.

关键词：采摘机器人、末端执行器、软体机械手、研究现状

所属期刊栏目：48

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省高等学校自然科学研究项目;江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目;机器人学国家重点试验室开放课题项目

在线出版日期：2020-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：4-10