基于多传感器融合技术的智能抢险救灾机器人设计

摘要：

提出了一种基于多传感器融合技术的抢险救灾机器人设计方法.采用基于压力充气的烟雾稀释成像系统解决了浓烟环境下图像传感器无法进行正常信息采集的难题.同时,应用D-S理论实现了抢险救灾机器人的目标识别,应用粗糙集理论的多传感器数据融合技术实现了抢险救灾机器人的自身避障行进,为机器人抢险救灾提供准确、全面的决策方法.

关键词：机器人、抢险救灾、数据融合、D-S理论、粗糙集理论

所属期刊栏目：46

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：东北林业大学大学生国家级创新训练计划项目201710225158

在线出版日期：2018-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-20