自主行走管道清洗机器人设计

摘要：

为实现管道清洗自动化,设计了一种自主行走式管道清洗机器人.履带式行走机构可实现机器人自主行走,采用螺纹钻头清洗管道污垢,利用Arduino控制板对电机扭矩进行控制.通过对管道清洗机器人主体结构与控制系统的研究,完成了机器人硬件与程序设计,并进行了可行性分析.该研究结果可为自主行走式管道清洗机器人的进一步开发利用奠定基础.

关键词：机器人、管道清洗、自主行走、Arduino控制板

所属期刊栏目：44

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：19-21