无人机搭载普通相机林火识别技术研究

摘要：

提出了一种无人机搭载普通相机的林火识别技术，其是一种低成本无人机林火监测方法。本研究以旋翼无人机为载体，通过在南京森林警察学院院内的两块实验场地（林地、无林土丘）进行点火试验，以机载摄像机拍摄的森林视频图像建立了基于混合高斯背景模型和颜色模型的多级火灾隐患特征验证算法。在同一区域，结合地面调查数据，对无人机搭载普通相机林火识别技术精度进行检验。数据表明，在混合高斯模型得到候选火焰像素的基础上，通过试验设置最优阈值，采用归一化互相关方法设定相似度阈值为0.08，可实现对火焰特征的检测与识别。通过低成本的机载普通相机能较快地识别火灾隐患，降低误检率，可为相关研究和实际应用提供参考。

关键词：无人机、林火识别、混合高斯背景模型

分类号：S776.29(森林工程、林业机械)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金项目LGZD201504；大学生创新项目SJ20145017；中国博士后科学基金项目2014M561092

在线出版日期：2015-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：27-30,36