基于ADAMS的步行爬坡机仿真分析

摘要：

在山林地区复杂环境中进行运输作业大多使用轮式或履带式大型机械设备，这些设备普遍存在功率消耗大、机动性差、工作效率低，自身平衡性差、越障和爬坡能力不足等问题。为解决这些问题，设计了一种新型的步行爬坡机，并利用Pro/E建立其虚拟样机，采用ADAMS对其运动过程进行仿真，仿真结果验证了设计的可行性。

关键词：步行爬坡机、仿真、ADAMS

分类号：S776.36(森林工程、林业机械)

在线出版日期：2014-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：38-40