喷药机器人在温室中道路识别及边界提取的研究

摘要：

针对温室大棚的道路环境提出一种道路识别及边界提取的方法。首先采用高斯滤波器进行图像预处理；然后在彩色图像分割的基础上进行基于Canny算子的边缘检测，这样可得到更好的边缘检测效果；最后根据边界的连续性采用局部最优路径搜索的方法进行边界提取。实验结果表明，该方法可以较好地实现对道路的识别及对边界的提取。

关键词：预处理、图像分割、道路识别、边缘检测、边界提取

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-21