基于Arduino的双足仿人机器人设计
为了提高双足机器人行走的稳定性,设计了一种双足仿人机器人,该机器人利用Arduino芯片进行控制。通过对双足机器人整体结构和控制系统的研究,完成了机器人建模、硬件设计和稳定性分析,实验结果表明了该方法的有效性。
双足机器人、移动控制、稳定性、姿态
TP242(自动化技术及设备)
黑龙江省教育厅科学研究课题项目
2014-02-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
38-40
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双足机器人、移动控制、稳定性、姿态
TP242(自动化技术及设备)
黑龙江省教育厅科学研究课题项目
2014-02-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
38-40
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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