10.3969/j.issn.2095-2953.2009.04.007
基于ARM的浆果采摘机械手运动控制研究
以ARM微处理器为核心,构建浆果采摘机械手的运动控制系统.并对该系统的硬件和软件分别进行设计,提出了一种能反馈的闭环控制方案.该控制系统具有模块化、易扩展、可移植、硬件体积小、功耗低、实时性强和可靠性高等优点.
ARM、采摘机械手、运动控制
37
TP242.3(自动化技术及设备)
2009-05-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
22-24
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10.3969/j.issn.2095-2953.2009.04.007
ARM、采摘机械手、运动控制
37
TP242.3(自动化技术及设备)
2009-05-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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