基于蠕动原理拱泥仿生机器人运动轨迹仿真研究

摘要：

介绍了拱泥仿生机器人的基本组成和工作原理,并根据其运动特点建立了拱泥仿生机器人的运动轨迹数学模型,利用 MATLAB进行其沿预定轨迹运动的轨迹仿真,通过轨迹仿真,可以直观显示拱泥仿生机器人运动时的位姿变化情况,为拱泥仿生机器人虚拟样机研究工作和工程样机的路径规划奠定了理论基础.

关键词：拱泥仿生机器人、轨迹仿真:蠕动原理

所属期刊栏目：36

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：佳木斯大学科研项目04L027

在线出版日期：2008-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：16-18