基于SolidWorks的伐根清理机器人虚拟设计与运动仿真

摘要：

通过使用SolidWorks软件的机械系统虚拟设计和运动仿真的基本方法,综合运用SolidWorks的参数化、变量化建模技术以及自上向下的设计思路,完成伐根清理机器人及其行走底盘的虚拟建模,并对由于行走底盘的改变而重新设计的接口和机械臂采用最新的COSMOSMotion2006软件进行了运动仿真和参数优化,以确定其机构可用性,有利于缩短产品的开发周期和减少开发费用.

关键词：伐根清理机器人、虚拟设计、运动仿真、SolidWorks

所属期刊栏目：35

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-03-11

在线出版日期：2007-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-36