焊接机器人三维防碰撞力传感器的设计

摘要：

设计了一种三维防碰撞力传感器,其可利用一个输入实现x、y、z三个方向的碰撞力测试,用在6-D.O.F串联焊接机器人末端时,既可以实现对机器人本身的保护,也可以安装在其他设备的末端执行器上实现对设备的保护.

关键词：三维力传感器、焊接机器人、碰撞

所属期刊栏目：35

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：30-31