红外成像林火监测飞艇姿态控制系统的研究

摘要：

利用数字电子罗盘HMR3000,AT89C51单片机及L290/L291/L292专用芯片组成了森林防火红外成像监测指挥车的飞艇姿态稳定控制系统.飞艇在高空外界因素的影响下所发生的航向、俯仰及倾斜角的变化信息,通过HMR3000的检测输送给AT89C51,AT89C51再根据HMR3000的检测信息及反馈信息控制安装在飞艇左右机翼及尾翼上的伺服电机工作,保证飞艇在高空的姿态稳定,提高林火监测地理位置的准确性.

关键词：罗盘、飞艇姿态、控制、单片机

所属期刊栏目：33

分类号：S762.3(森林保护学)

资助基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目10541262

在线出版日期：2005-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：25-27