拱泥机器人避障运动过程数学模型研究

摘要：

概述了拱泥机器人主要组成及工作原理.在无障碍运动过程分析的基础上,分析了拱泥机器人避障运动过程的基本规律,建立了避障运动过程的数学模型,可用于避障运动过程计算机仿真研究的仿真模型,也可以作为实际工作中路径规划的重要依据.

关键词：拱泥机器人、避障、数学模型

所属期刊栏目：32

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金69885003

在线出版日期：2004-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：29-32