10.3969/j.issn.2095-2953.2004.01.005
拱泥机器人简介及运动环境力学性质分析
简述了拱泥机器人的研究背景、基本组成及工作原理,从海底工程性质的角度分析了拱泥机器人工作原理的可行性.此外,建立了适合于拱泥机器人动力学分析的海底沉积层分析模型,为拱泥机器人设计过程中各种参数的选择及动力学分析提供了理论基础.
拱泥机器人、蠕动原理、沉积层、冲击
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金69885003
2004-04-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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